// using NodeCanvas.Framework;
// using ParadoxNotion.Design;
// using Pathfinding;
// using UnityEngine;
//
//
// namespace NodeCanvas.Tasks.Actions
// {
//     [Name("Seek Path A*")]
//     [Category("Kilosoft/Movement")]
//     public class SeekPathAstarAction : ActionTask<AIPath>
//     {
//         [RequiredField]
//         public BBParameter<Transform> target;
//         public BBParameter<float> speed = 4;
//         public BBParameter<float> keepDistance = 0.1f;
//         private Vector3? lastRequest;
//
//         protected override string info => "Seek A* " + target;
//
//         protected override void OnExecute()
//         {
//             if (target.value == null)
//             {
//                 EndAction(false); return;
//             }
//             
//             if (Vector3.Distance(agent.position, target.value.position) <= keepDistance.value)
//             {
//                 agent.SetPath(null);
//                 EndAction(true);
//                 return;
//             }
//
//             var position = target.value.position;
//             lastRequest = position;
//             agent.destination = position;
//             agent.maxSpeed = speed.value;
//             agent.endReachedDistance = keepDistance.value;
//             agent.SearchPath();
//         }
//
//         protected override void OnUpdate()
//         {
//             if (target.value == null)
//             {
//                 EndAction(false);
//                 return;
//             }
//             
//             var pos = target.value.position;
//             if (lastRequest.HasValue && Vector3.Distance(lastRequest.Value,pos) > 0.1f) 
//             {
//                 agent.destination = target.value.position;
//                 agent.SearchPath();
//             }
//             
//             lastRequest = pos;
//             
//             if (agent.remainingDistance <= agent.endReachedDistance)
//             { 
//                 agent.SetPath(null);
//                 EndAction(true);
//             }
//         }
//         
//         protected override void OnPause() { OnStop(); }
//         
//         protected override void OnStop()
//         {
//             agent.SetPath(null);
//             lastRequest = null;
//         }
//         
//         public override void OnDrawGizmosSelected()
//         {
//             if (target.value != null)
//             {
//                 Gizmos.DrawWireSphere(target.value.transform.position, keepDistance.value);
//             }
//         }
//     }
// }